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首发!友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony程序版
发布日期:2022-03-13 19:05    点击次数:201

想了解更多施行,请走访:

51CTO和华为官方和谐共建的鸿蒙工夫社区

https://harmonyos.51cto.com

率先感谢不朽666共享的

4412拓荒板移植openharmony3.0程序版-正本移植ohos不错这么浅显!

本文参考这种方法在友善之臂NanoPi M1 Plus上移植了Openharmony程序版

用的方法比拟浅显恶毒,当今仅仅能告捷跑起来看到画面。

首发!友善之臂NanoPi M1 Plus移植Openharmony程序版-鸿蒙HarmonyOS工夫社区

整理达成方法如下:

一 OpenHarmony Linux内核移植

参考:一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法

1.按照Building U-boot and Linux for H5/H3/H2+/zh赢得NanoPi M1 Plus内核

主要要领如下:

1.1 装置交叉编译器

下载交叉编译器arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz,然后解压编译器:

$ mkdir -p /opt/FriendlyARM/toolchain $ tar xf arm-cortexa9-linux-gnueabihf-4.9.3.tar.xz -C /opt/FriendlyARM/toolchain/ 

 然后将编译器的旅途加入到PATH中,用vi剪辑vi ~/.bashrc,在末尾加入以下施行,

此处无情使用每次重开终局前输入以下提示的方法:

$ export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin:$PATH $ export GCC_COLORS=auto 

 实施一下~/.bashrc剧本让设立立即在刻下shell窗口中奏效,看重"."背面有个空格:

$ . ~/.bashrc 

 这个编译器是64位的,弗成在32位的Linux系统上驱动,装置完成后,你不错快速的考证是否装置告捷:

$ arm-linux-gcc -v gcc version 4.9.3 (ctng-1.21.0-229g-FA) 

 1.2 编译Linux内核

在编译过ipcamera_hispark_taurus的源码中下载NanoPi M1 Plus Linux4.14内核源码,并切换分支:

我的ohos3.0旅途是/home/soon/ohos300/,这个旅途替换成你我方的

$ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp $ git clone https://github.com/friendlyarm/linux.git -b sunxi-4.14.y --depth 1 $ mv linux linux-nanopi 

 编译证据环境莫得问题:

$ sudo apt-get install u-boot-tools $ cd /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi $ touch .scmversion $ make sunxi_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- $ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 

 编译完成后会在arch/arm/boot/目次下生成zImage,何况在arch/arm/boot/dts/目次下生成dtb文献。

2 内核态基础代码的移植

将以下旅途代码,从OpenHarmony3.0内核代码目次kernel/linux/linux-4.19/drivers/staging中,拷贝到out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging 下。

drivers/staging/hilog drivers/staging/hievent 
soon@soon-u20:~/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/drivers/staging $ ls -al total 224 drwxrwxr-x  52 soon soon 4096 12月 29 22:51 . drwxrwxr-x 132 soon soon 4096 12月 29 22:53 .. drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 22:51 android drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 board -rw-rw-r--   1 soon soon  628 12月 29 22:51 built-in.o -rw-rw-r--   1 soon soon  251 12月 29 22:51 .built-in.o.cmd drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 ccree drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 clocking-wizard drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 comedi drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 dgnc drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 emxx_udc drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 22:51 fbtft drwxrwxr-x   3 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-dpaa2 drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 fsl-mc drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 fwserial drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gdm724x drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 goldfish drwxrwxr-x   4 soon soon 4096 12月 29 19:24 greybus drwxrwxr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:24 gs_fpgaboot drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hievent drwxr-xr-x   2 soon soon 4096 12月 29 19:49 hilog 

 在三方内核的drivers/staging/Kconfig文献内增多如下代码:

source "drivers/staging/hilog/Kconfig" 
source “drivers/staging/hievent/Kconfig” 

在内核config项中翻开对应的CONFIG限度宏:CONFIG_HILOG和CONFIG_HIEVENT。

CONFIG_HILOG=y CONFIG_HI_LOG_BUFFER_SIZE=2048 CONFIG_HIEVENT=y 
3 内核态必选特点HDF的移植

3.1打HDF补丁

因为patch_hdf.sh是最近才上传的,要是用repo下载的,先更新下/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux这个目次

也不错去把总共这个词仓库下载来替换。提示更新不错使用如下

git pull git checkout master 

在Linux内核打HDF补丁时,实施补丁shell剧本合入HDF补丁。

配置HDF补丁剧本的三个变量参数。

赢得patch_hdf.sh剧本。

实施patch_hdf.sh剧本挨次传入三个变量参数。

patch_hdf.sh剧本三个参数含义为:

第一个入参为工程根目次旅途,第二入参为内核目次旅途,第三个入参为hdf补丁文献。

./patch_hdf.sh [工程根目次旅途] [内核目次旅途] [hdf补丁文献]

我这边用的提示如下

/home/soon/ohos300/drivers/adapter/khdf/linux/patch_hdf.sh \ /home/soon/ohos300 \ /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi \ /home/soon/ohos300/kernel/linux/patches/linux-4.19/hi3516dv300_patch/hdf.patch  

3.2配置config

提供HDF基本配置,要是需要其他功能,通过menuconfig翻开对应驱动开关即可。

HDF补丁实施告捷后,默许HDF开关是关闭的,翻开HDF基本配置选项如下:

CONFIG_DRIVERS_HDF=y CONFIG_HDF_SUPPORT_LEVEL=2 CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM=y CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MIPI_DSI=y CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO=y CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_I2C=y CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_UART=y CONFIG_DRIVERS_HDF_TEST=y 
4 翻开内核的一些关键配置

4.1 翻开 Android Drivers 和Android Binder IPC Driver

Device Drivers —>

Android —>

[] Android Drivers (开启)

[] Android Binder IPC Driver (开启)

4.2 翻开SELinux Support关连配置

参考亮子力的整理,树莓派4B移植OHOS 3.0 LTS程序系统

不错在make menuconfig 下用/ 实施查找关键字,看配置项的位置和依赖,

也不错参考著述附件配置。

5 再行编译生成zImage 和dtb

配置完成后径直下以下提示:

$ make zImage dtbs ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- 

编译完成后会在arch/arm/boot/目次下生成zImage,何况在arch/arm/boot/dts/目次下生成dtb文献。把这两个文献拷贝出来备用。

二 合成boot.img 1. 先拷贝一份NanoPi M1 Plus的boot 分区到~/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/下。

不错从制作的SD卡上拷贝,奈何制作SD 启动卡参考NanoPi M1 Plus 4.3.3.1 烧写到TF卡。

2.替换zImage和dtb文献
cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/zImage /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/ cp -f /home/soon/ohos300/out/KERNEL_OBJ/kernel/src_tmp/linux-nanopi/arch/arm/boot/dts/sun8i-*-nanopi-*.dtb /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone/boot/ 
3.用build_boot.py生成boot.img

参考树莓派rpi3的device\rpi3\rpi3\kernel\build_kernel.py剧本,修改:

#!/usr/bin/env python3 import sys import os import os.path import subprocess import multiprocessing import shutil import pathlib  bootimgsize = 64*1024*1024 command = sys.argv[1] output_dir = sys.argv[2]  def make_boot_img():     oldpwd = os.getcwd()     os.chdir(output_dir)      imagefile = 'images/boot.img'     imagefile_tmp = imagefile + '.tmp'     boot_dir = 'boot'     with open(imagefile_tmp, 'wb') as writer:         writer.truncate(bootimgsize)     subprocess.run(F'mkfs.vfat {imagefile_tmp} -n BOOT', shell=True, check=True)     subprocess.run(F'mcopy -i {imagefile_tmp} {boot_dir}/* ::/', shell=True, check=True)     os.rename(imagefile_tmp, imagefile)      os.chdir(oldpwd)  command_table = {     'bootimg': make_boot_img, }  command_table[command]() 

把build_boot.py放到~/ohos300 实施以下提示生成boot.img,

soon@soon-u20:~/ohos300 $ python3 build_boot.py bootimg /home/soon/ohos300/out/ohos-arm-release/packages/phone mkfs.fat 4.1 (2017-01-24) 
三 合成SD卡烧录img

参考Make Image Files for H3

1 下载Build an sd card image环境
git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_h3.git cd sd-fuse_h3 wget http://112.124.9.243/dvdfiles/H3/images-for-eflasher/friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz tar xvzf friendlycore-focal_4.14_armhf.tgz 
2 准备system.img、vendor.img、userdata.img

这边用的之前编译的树莓派rpi3的img

将friendlycore-focal_4.14_armhf下的.img 删除

并将之前合好的boot.img、system.img、vendor.img、userdata.img拷贝到该目次下。

3 修改partmap.txt
# sd0 partition map # flash= <device>.<dev no>:<partition>:<fstype>:<start>,<length> #   support device : eeprom, nand, mmc #   support fstype : 2nd, boot, raw, fat, ext4, ubi # # CPU=h3 flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17FE000:u-boot-sunxi-with-spl.bin; flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img; flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img; flash=mmc,0:vendor:ext4:0x025800000,0x4000000:vendor.img; flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12C00000:userdata.img; 
4 合成SD卡烧录img

在sd-fuse_h3目次下实施:

sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img 
soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $ sudo ./mk-sd-image.sh friendlycore-focal_4.14_armhf h3-sd-friendlycore.img [sudo] password for soon:  Creating RAW image: out/h3-sd-friendlycore.img (7800 MB) --------------------------------- 0+0 records in 0+0 records out 0 bytes copied, 0.0010239 s, 0.0 kB/s Using device: /dev/loop14 --------------------------------- Friendlycore-focal_4.14_armhf filesystem fusing Image root: ./friendlycore-focal_4.14_armhf  ---------------------------------------------------------------- [/dev/loop14] capacity = 7438MB, 7799999488 bytes current /dev/loop14 partition: MBR.0 start : 0x0000100000 size 0x01d0da8c00  kB ---------------------------------------------------------------- parsing ./friendlycore-focal_4.14_armhf/partmap.txt: part.0 flash=mmc,0:boot0:raw:0x2000,0x17fe000:u-boot-sunxi-with-spl.bin:[RAW] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin part.1 flash=mmc,0:boot:fat:0x1800000,0x4000000:boot.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img part.2 flash=mmc,0:system:ext4:0x5800000,0x20000000:system.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img part.3 flash=mmc,0:vendor:ext4:0x25800000,0x4000000:vendor.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img part.4 flash=mmc,0:userdata:ext4:0x29800000,0x12c00000:userdata.img:[MBR] ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img ---------------------------------------------------------------- create new MBR 4: [MBR.0] start : 0x0001800000 size 0x0004000000  [MBR.1] start : 0x0005800000 size 0x0020000000  [MBR.2] start : 0x0025800000 size 0x0004000000  [MBR.3] start : 0x0029800000 size 0x0012c00000  ---------------------------------------------------------------- copy from: ./friendlycore-focal_4.14_armhf to /dev/loop14  [RAW. 0]:     2040 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/u-boot-sunxi-with-spl.bin > 100% : done.  [MBR. 0]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/boot.img                  > 100% : done.  [MBR. 1]:   524288 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/system.img                > 100% : done.  [MBR. 2]:    65536 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/vendor.img                > 100% : done.  [MBR. 3]:   307200 KB | ./friendlycore-focal_4.14_armhf/userdata.img              >  21                                                                                                                                                                                   100% : done. ---------------------------------------------------------------- /dev/loop14: msdos partitions 1 2 3 4 ### try to resize2fs: /dev/loop14p3 resize2fs 1.45.5 (07-Jan-2020) The filesystem is already 16384 (4k) blocks long.  Nothing to do!  --------------------------------- Friendlycore-focal_4.14_armhf is fused successfully. All done. --------------------------------- RAW image successfully created (23:44:53). -rw-r--r-- 1 root root 7799999488 12月 30 23:44 out/h3-sd-friendlycore.img Tip: You can compress it to save disk space. soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3 $  

会在out目次下生成img

soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $ ls -al total 964620 drwxrwxr-x  2 soon soon       4096 12月 30 23:46 . drwxrwxr-x 10 soon soon       4096 12月 30 23:46 .. -rw-rw-r--  1 soon soon        167 12月  6 22:28 .gitignore -rw-r--r--  1 root root 7799999488 12月 30 23:44 h3-sd-friendlycore.img soon@soon-u20:~/nanopi-m1-plus/sd-fuse_h3/out $  
5 烧录img

不错用dd 也不错用Win32DiskImager,dd提示如下:

sudo dd if=out/h3-sd-friendlycore.img bs=1M of=/dev/sdX 

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